Родился 6 декабря 1958 г. в Москве. После школы пошел работать на ЗиЛ. В 1978 г. начал играть в театральной студии при ДК ЗиЛ, в этом же году снялся в фильме «Мой первый друг» в одной из главных ролей. 1988–1993 гг. – учеба на режиссерском факультете Московского Государственного Института Культуры. В 1999–2000 гг. работал в храме алтарником. В 2000 г. поступил в Православный Свято-Тихоновский Богословский Институт. С мая 2001 г. работает в театре. В 2008 году получил диплом актера театра и кино в Ярославском Театральном Институте.

Михаил Щепенко о Сергее Нестерове

Качество индивидуальности артиста – невероятная добросердечность и отзывчивость, с одной стороны, а с другой, обостренная ранимость, интеллектуальность и некая неотмирность.

Это очень дорогой человек для нашего театра, он в огромной степени – носитель его духа, при том, что пришел он в театр сравнительно недавно уже зрелым человеком. Такое случается в жизни нашего театра крайне-крайне редко.

Готовность служить делу в любом качестве, стремление поддержать всякого человека, неумение обижаться и осуждать делают Сергея незаменимым строителем нашего театра.

Я верю в его талант, которому часто мешает выявляться неуверенность в себе. Но Сергей действительно одаренный человек, и его способности в союзе с драгоценными личностными качествами дадут (и уже дают) прекрасные результаты в творчестве. Неукротимо-мстительный князь Туренин и радикально настроенный горячий князь Андрей Шуйский («Царь Федор Иоаннович»), коварный Разбойник («Муромское чудо»), и простодушный Король («Король с раскрашенной картинки») – роли разные, характерные, запоминающиеся.

Убежден, что союз нашего театра с Сергеем нерушим, что впереди у нас еще много художественных открытий и творческих радостей.

Из творческой характеристики:

Сергей Нестеров, находясь уже в зрелом возрасте, стоит лишь в начале пути формирования его как актера театра «Камерная сцена». Внимание к слову режиссера, большая внутренняя работа, огромное желание двигаться в этом направлении уже дают свои плоды. Перед нами добросовестный, вдумчивый актер.

Сыгранные роли:

"Царь Фёдор Иоаннович" – Андрей Шуйский, князь Туренин
"Кошкин дом" – участник хора
"Морозко" – Разбойник
"Три брата" – Разбойник
"Два Мороза" – Филимон, Аполлон
"Куликово поле" – Красноармеец, Посадский
"О том, как Иван Змея Горыныча победил" – Лешак
"Дон Жуан?.. Дон Жуан!" – Старик
"По самому по краю" – Владимир
"Выбор Короля" – Король с раскрашенной картинки
"Огни" – Качабрянин
"Двенадцать месяцев" – профессор
"Ночь, когда открываются тайны" – Людочкин папа
"Сердце не камень" – нищий
"Прощание в июне" – Золотуев
"Муромское чудо" –  Разбойник, Степан